Carlos Palenque Avilés, nació en La Paz, en junio de 1944.  Fue hijo de un militante del MNR y madre tarijeña.  Fue conocido popularmente como “El Compadre”.

Como músico fue un promotor de la música folclórica nacional criolla.  En 1965, el Salta, Argentina, triunfó la música boliviana y Carlos Palenque estuvo allí, formando parte del Grupo Intiwasi, para luego fundar “Los Caminantes” junto a Pepe Murillo y Tito Pinarrieta.

Su carrera en los medios de comunicación comenzó en Radio Chuquisaca de La Paz, en el programa “La hora del chairo”.  En 1973, llegó a la televisión con un programa famoso “El Hippershow”.

El 21 de abril de 1980, Carlos Palenque compró la radio Metropolitana.  Y simultáneamente nació “La tribuna libre del pueblo”.  En mayo 1985, fundó el sistema Radio Televisión Popular y Canal 4.

En 1987, en un programa de Debate Nacional, el narcotraficante Roberto Suárez Gómez, señaló como virrey de la cocaína, al gobierno de Paz Estenssoro.  La reacción fue la clausura del sistema RTP, acusado de apología del delito.  En respuesta, en agosto de 1988, una multitudinaria concentración en Plaza San Francisco de La Paz, fue el inicio para la creación de su partido político CONDEPA, que se fundó el 21 de septiembre de ese año en Tiahuanaco.

En las elecciones de 1989, obtuvo el cuarto puesto, pero su aporte fue llevar a Remedios Loza, una mujer de pollera al Parlamento Nacional. En junio de 1993, participó por última vez en elecciones generales y obtuvo el tercer lugar.

El surgimiento de otra nueva corriente en su partido, desencadenó en un problema personal con su esposa y concluyó en un final trágico.

En 8 de marzo de 1997, falleció a causa de un infarto cardiaco.