El nació en Cochabamba el 13 de marzo de 1931. Curso sus estudios secundarios en el Colegio Nacional Simón Bolívar en la ciudad de La Paz, fue político, escritor, docente universitario en la Universidad de Chile y en la UNAM, además de las casas de estudios superiores del país. Fue diputado por Cochabamba en 1966 durante el gobierno del General Rene Barrientos Ortuño, contra el cual planteó un juicio de responsabilidades, acusándolo con sendas pruebas de haber puesto el Estado boliviano al servicio de la CIA de los EEUU (1968), hecho que le costó el desafuero parlamentario, secuestro y confinamiento en Alto Madidi. Durante el gobierno militar del General Alfredo Ovando Candía, fue Ministro de Minas y Petróleo (1969), cargo que tomó bajo su responsabilidad con el único fin de nacionalizar la Bolivian Gulf Oil Company, cartera que ocupó hasta su renuncia motivada por la capitulación gubernamental frente a la empresa de petróleos nacionalizada (Gulf Oil Co.). En 1971, el 1° de mayo fundó el Partido Socialista de Bolivia, junto a obreros, campesinos, otros trabajadores e intelectuales. Luego del golpe militar del 21 de agosto de ese mismo año salió al exilio y vivió en Chile, Argentina y México. En 1977 retornó clandestinamente a Bolivia, reasumió la conducción del Partido Socialista que había permanecido proscrito durante régimen banzerista, y adoptó la sigla PS-1 (Partido Socialista 1) para reafirmar la estrategia del socialismo en Bolivia. Fue candidato a la presidencia de la república en 1978, 1979 y 1980, obteniendo un vertiginoso crecimiento en la votación, que pasó de aproximadamente 8.000 votos en la primera a 120.000 en la última. Como Diputado en la legislatura de 1979 impuso un juicio de responsabilidades al ex dictador Hugo Banzer Suárez.

Marcelo pensaba el mundo y el país desde diversas perspectivas. Así, en 1957, a sus 26 años publica su primera novela “Los deshabitados” que recibiera el premio William Faulkner en 1962, hoy un clásico de la literatura latinoamericana. En 1990 se publica el primer libro de su novela póstuma e inconclusa “Otra Vez Marzo”. Como también, “La victoria de abril sobre la nación” (1960), “Desarrollo con soberanía, desnacionalización del petróleo” (1967), “Lo que no debemos callar” (1968). “Acta de transacción con la Gulf -análisis del decreto de indemnización a Gulf” (1970), además de “El saqueo de Bolivia” (1973) y “Oleocracia o patria” (1976). En 1982 se publica “Hablemos de los que mueren”, recopilación de artículos periodísticos escritos durante el exilio mexicano.

El 17 de julio de 1980, durante los acontecimientos del sangriento golpe protagonizado por Luis García Meza y Arce Gómez, Quiroga fue herido y hecho preso durante el asalto a la Central Obrera Boliviana (COB), posteriormente fue trasladado al Estado Mayor del Ejército donde fue torturado hasta la muerte, y luego desaparecidos sus restos. Sus restos aún no han sido encontrados y los culpables son encubiertos por el Estado Boliviano.